JCOMさんはインテリジェントWiFiとか独自のプロトコルを使われていて、つながらない場合は、どうしようもないというかちょっと面倒です。
で、同軸インターネットの場合はルータは変えられないはずです。
簡単なのは、以下の接続にして、TP-link側のSSIDを使うでしょうか?
JCOMルータ---有線---TPリンク(ブリッジ(AP)モード)
ルータはなるべく放したがいいですが、JCOMさんの無線のサブスクをやめる手もあります。
2台並ぶのがいやかもしれませんが、ロボットにちゃんと掃除してもらうにはいたしかたないでしょうか?
うまくいくといいですね。
スルーでお願いしています。