当方電装屋です。
定位置で止まらないと言うのが「どう止まらない」のか？です。
停止操作した瞬間に止まる。
操作した瞬間は止まらないが、停止位置が毎回異なる。
同上で、停止位置は毎回同じだが正規の位置じゃ無い。
ＩＮＴとＬＯが同じ速度ってのはそうですよ。
ＩＮＴ（間欠）にならず、ＩＮＴでもＬＯでも「間欠せずに連続作動」って事なんですかね？
１）停止した瞬間に止まる。
ＩＮＴにしても間欠にならず、連続して絶え間なく動く。
であれば、モーターの自動停止出力信号がダメと言う可能性が高い。
モーターのテストと言うのが「正しいテスト」だったのかも怪しいですし。
回る＝正常では無いです。
定位置で止まるとか間欠タイミングを計ると言う為の信号線が有ります。
その信号線からキチンと信号が出てると言うので有れば、モーター→レバーＳＷ間の断線が濃厚。
もしくは、自動停止動作用の電源線に電源が何かしらの理由で来ない。
２）毎回ズレるとか位置が合ってない。
これだとワイパーリンクのガタとか、モーターの不良と言う可能性が有ります。
ただし、この場合はＩＮＴ（間欠）が連続動作とはならないのが殆どですし、連続動作するならモーターが内部で停止位置超過となりますから、リンクとモーターの交換となります。
ですが、そんな故障は乗用車じゃ見た事無いですね。
建機の相当古い（昭和５４年製）ので診た事有る位です。
何れにしても症状の客観的詳細が分からないので何ともですが、車が寿命じゃ無いですよ。
単なるワイパーの故障ってだけです。
ちなみにモーターの配線的には以下。
なお、＋電源が１本って場合も有ります。
＋電源（自動停止動力用）
＋電源（動作用）
ーアース
低速（ＬＯ）
高速（ＨＩ）
自動停止位置出力信号（＋かーのどちらか）
レバーＳＷは以下
ーアース
低速（ＬＯ）指示
高速（ＨＩ）指示
自動停止位置出力信号の入力
＊間欠（ＩＮＴ）に関しては、レバースイッチ内に間欠タイマーユニットが有りまして、ソコを経由して低速（ＬＯ）と繋がってますから、間欠（ＩＮＴ）線ってモーターには行ってないです。
間欠の動作原理
始動出力→モーター回転→停止位置に来たら停止信号出力→信号をタイマーユニットが検知→一定時間モーター信号を止める→タイマーカウント終了→始動出力→以後繰り返し
です。
な～んか症状的に、自動停止出力が出てないか断線でもしてるかでは？と。
ディーラーの検査方法も「低高速でモーターが回るか？」しか確認して無さそうです。
