結論から言うと、その表示は 「Realtek Audio Control（アプリ）を入れる前提となる“RealtekのUAD（HSA対応）ドライバー”がPCに入っていない／壊れている」 という意味です。
そして 'Realtek-RealtekHSA.inf' を単体でどこかから拾って入れるのは基本的にできません（推奨もしません）。正攻法は「メーカー配布のRealtekオーディオドライバー一式」を入れ直して土台を復活させ、その後にRealtek Audio Controlをストアから入れる、です。
1) まず状況整理：何が起きている？
Realtek Audio Control は、昔の「Realtek HD Audio Manager」の後継で、Microsoft Storeから入る“アプリ”です。
ただしこのアプリは単体で動きません。RealtekのUAD（Universal Audio Driver）構成になっているPCでは、
Realtekのオーディオ ドライバー本体（UAD）
Realtekの HSA（Hardware Support App）/拡張コンポーネント
が揃って初めて、Storeのアプリ（Audio Control）がインストール・起動できます。
今回のエラー
「依存関係がない… 'Realtek-RealtekHSA.inf'」
は HSA側（拡張コンポーネント）のドライバーパッケージが見つからない という状態です。
「アプリを消しただけのつもり」でも、削除操作やクリーナー、更新のタイミングによって、関連コンポーネントが外れてこの状態になることがよくあります。
2) 最短で直す正攻法（基本はこれだけ）
手順A：PCメーカー公式のRealtek Audio Driverを入れ直す
PCメーカーのサポートページへ（NEC/富士通/DELL/HP/Lenovo/ASUS/Acer/MSI など）
型番（機種名）で検索して、ドライバー一覧を開く
「Audio / サウンド / Realtek Audio Driver（Realtek High Definition Audio / Realtek Audio）」のような項目をダウンロード
インストール → 再起動
再起動後、Microsoft Storeで Realtek Audio Control を入れる
これが一番確実です。理由は、RealtekのUAD構成はPCごとに最適化されていて、メーカー配布のパッケージに HSA.inf を含む関連コンポーネントが一式で入っていることが多いからです。
3) メーカーサイトが面倒／見つからない時の代替（Windows標準で取り戻す）
手順B：Windows Update（追加のドライバー）から入れる
設定 → Windows Update
詳細オプション → オプションの更新プログラム
「ドライバー更新プログラム」に Realtek が出ていれば適用
再起動 → StoreでRealtek Audio Controlを再試行
メーカー配布が理想ですが、まずここで戻ることも多いです。
4) それでもダメな場合：一度“きれいに”入れ直す（強めの復旧）
手順C：デバイスマネージャーでRealtekを入れ直す
※不安なら、ここからは慎重に。音が一時的に出なくなることがあります（再起動・再インストールで戻ることが多い）。
デバイスマネージャーを開く
Win + X → デバイスマネージャー
「サウンド、ビデオ、およびゲーム コントローラー」 を展開
「Realtek(R) Audio」等を右クリック → デバイスのアンインストール
表示されるチェックで 「このデバイスのドライバーを削除する」 が出たら、可能ならチェックして実行
PCを再起動
再起動後に
メーカー公式ドライバーをインストール（推奨）
もしくはWindows UpdateでRealtekドライバーを当てる
その後、StoreでRealtek Audio Controlを入れる
これで 壊れた依存関係を作り直す ことができます。
5) よくある落とし穴（ここを押さえるとBA率が上がる）
「Realtek-RealtekHSA.inf」を単体で探すのは危険
非公式サイトのinfやドライバーを当てると、署名不整合・別機種向け・音が出ない・マイクが死ぬ等が起きがちです。
Realtek公式サイトから汎用ドライバーを入れるのも非推奨
ノートPCやメーカー機は、DTS/ドルビー/独自マイク補正などが絡み、汎用で崩れることがあります。
Store側のキャッシュ不具合もまれにある
ドライバーが揃っているのに入らない場合は、
Storeアプリの「修復」「リセット」（設定→アプリ→Microsoft Store）
PC再起動
で通ることがあります（ただし、今回のエラー文言的にはドライバー不足の可能性が高いです）。
6) あなたが今すぐやるべき優先順位（迷ったらこの順）
メーカー公式で「Realtek Audio Driver」を入れ直し → 再起動 → StoreでAudio Control
ダメなら Windows Update の「オプションの更新」からRealtekを適用
さらにダメなら デバイスマネージャーでRealtekをアンインストール→再起動→(1)(2)
最後に Storeの修復/リセット
7) 追加で確認すると一発で原因が確定する情報
もし可能なら、次のどれかが分かると、よりピンポイントに案内できます。
PCメーカーと型番（例：DELL Inspiron 〜、NEC Lavie 〜など）
デバイスマネージャーの「サウンド…」に表示されている名称（Realtek(R) Audio など）
Windowsのバージョン（設定→システム→バージョン情報）
まとめ
あなたのケースは 「Realtek Audio Controlを入れたいのに、土台のHSAドライバー（Realtek-RealtekHSA.inf）が欠けている」 だけです。
やることはシンプルで、メーカー公式のRealtek Audio Driver一式を入れ直す → 再起動 → StoreでAudio Control。これが最も安全で確実です。
