戦闘員が肩に付けていたのはトランシーバーだった。この文では肩→戦闘員のものと分かるようになっていますよね？肩→他人のものとはなっていませんよね？そもそも肩→他人のものなら、戦闘員が部下の肩に付けていたのはトランシーバーだった、と書くのが普通ですし。主語である戦闘員以外の人物が文に登場していない場合は腕→戦闘員のものになるのが正しいですよね？