法律とかに詳しいまたは、虐待を受けて親等と裁判をしたことある人に質問です。私は20歳です。私は過去18年ほど身体的虐待、心理的虐待を受けてきました。これは訴えることはできるのでしょうか？気持ちとしては訴えたいもしくは今後なにかされた時に対抗したり、対処したいというのがあります。録音録画などの物的証拠は残念ながらありません。その場合訴えるのは難しいでしょうか？また時効などあるのでしょうか？他にも色々使える情報などあれば教えていただきたいです。よろしくお願いします。