完全に安全とは言えませんが、ポート開放していない家庭用ルーター内は、比較的安全な環境だと言えます。ただし、狙われる価値がないと思っていても、踏み台など別の目的で狙われることはあります。
理由としては、
・ルーターのNAT機能により、外部からいきなり家庭内のPCへアクセスされにくい
・しかし、ウイルス付きサイトを自分で開いたり、怪しい添付ファイルを開くと、内側からマルウェアが入ってしまう
・攻撃者は「金持ちだけ」ではなく、ボットネット用の端末として大量の一般PCを狙うことが多い
防ぐ方法としては、
・OSやアプリ、ルーターのファームウェアを常に最新に更新する
・ルーター管理画面のパスワードを初期値のままにしない
・UPnP機能を不要ならオフにし、不要なポート開放はしない
・WiFiはWPA2かWPA3と強力なパスワードを設定する
・怪しいメールやサイトを開かない、怪しいソフトを入れない
・必要に応じてセキュリティソフトを使う
このあたりを守っていれば、一般的な家庭用途としては十分安全性を高められます。