ご質問の英文では、カンマが必要です。正しくは以下の通りです。
Just relax and enjoy, Tano and everybody.
カンマは「enjoy」の後に入ります。これは「Tano and everybody」が呼びかけ(vocative)として使われているためです。
・「Just relax and enjoy」が命令文の本体
・「Tano and everybody」は呼びかけの対象者
・呼びかけの前にはカンマを置くのが英語の標準的なルールです
例:Come here, John.(ジョン、こっちに来て)
同様に、この文でも「たのくんとみなさん、リラックスして楽しんでください」という意味になるため、カンマが必要です。