iOS16からiOS26にしようとしたのですが、インストール中にエラーが起きてしまいます。どうすればいいのでしょうか？

いや、さすがにiOS16から一気にiOS26にアップデートはできませんよ（汗

そこまでOSの開きがある場合はiphone単体ではアップデートできません。

パソコンを使ってやる必要があります。