こんばんは
はい、横綱と同じ部屋、または同じ一門に所属する幕内力士から選ばれます。本場所15日間を通して同じメンバーが務めます。
横綱の土俵入りで太刀持ちや露払いを務める力士は、基本的に横綱と同じ部屋、または同じ一門に所属する幕内力士から選ばれます。
大銀杏を結える格の力士が条件で、番付が高い方が太刀持ちを担当し、もう一人が露払いになります。
原則として本場所15日間を通して同じメンバーが務めますが、もし横綱や従者同士が対戦する日がある場合は、その日だけ交代することもあります。
また、怪我や休場があれば当然交代になります。
つまり基本は通しで同じ顔ぶれですが、状況に応じて柔軟に入れ替わる仕組みになっています。