信号無視かどうかについて。こちらは片側1車線、交差する道路は片側2車線＋右折レーンです。私は直進したかったのですが、右折待ちのトラックがいて、直進できず、停止線を越えた場所で待機していました。右折のトラックがいなくなり、直進しようとしタイミングで信号は赤に変わりましたが、私がその時待っていた場所が交差する道路の通行の妨げになる場所だったので、そのまま直進しました。この場合、信号無視に当たるかどうかご教示ください。（そもそも、直進できるスペースがないのに停止線を越えてしまったことが良くないので、その点は反省しています）