この状況は少し複雑ですが、友達関係を保つためのバランスを見つけることが大切だと思います。仲良かった人は確かに連絡を続けるのが良いでしょう。
絡んだことがあまりない方については、まずその人が最近どのように過ごしているか、何かお手伝いできることがないかを考えるのも一つの方法です。SNSなどで間接的に連絡を取ることも、たまには直接メッセージを送ってみるのもいいでしょう。ただし、過度な押し込みは避け、相手のペースを尊重することが重要です。
また、何か特別な機会(例:地域のイベントや行事など)を利用して再会することも友達関係を維持する良い方法です。ただし、再会に関連する予定がない場合は、まずは低頻度で連絡を続けることをお勧めします。
最後に、友達関係はお互いの努力が必要です。あなたが努力を払うことで、slowly but surelyとつながりが戻ることもあります。