子供が2人いて、その世帯年収だと厳しすぎるかなと思います。
夫婦の年収の割合がわかりませんが、夫の年収の6〜7倍、かつ世帯年収の4〜5倍、ボーナス併用なしの35年払いが無理なく生活できる範囲です。
今の金額だと世帯年収の8倍以上なので、子供が中高生になった時や金利が上昇した時に、ものすごーく苦しい生活になります。
うちは借入時の世帯年収900万、借入額4300万、貯蓄500万(頭金、手数料、火災保険35年支払い後)で子供が未就学児でしたが、子供達が中高生の時は世帯年収1200万を超えてましたが生活は大変でした。