そうです。
「発送されたら」です。
※発送されて「すぐ」は出来ません
・LINEに届く「お届け予定通知(eメール)」から直接受け取り先を変更することが可能です。
・ヤマト運輸の公式アプリで「クロネコメンバーズ」にログインし、My荷物一覧や荷物詳細、到着通知から受け取り場所を変更することもできます。
【新規登録の手順】
https://faq.kuronekoyamato.co.jp/app/answers/detail/a_id/7908
【受け取り場所を変更する】
https://www.kuronekoyamato.co.jp/ytc/customer/redelivery/change/place/