養子縁組について質問です。少々複雑なのですが、独身の兄（30代）が腹違いの妹（5歳くらい）と養子縁組して、兄の娘として養育することは可能なのでしょうか？妹の母親はいますが、兄妹共通の父親は亡くなっています。AIが「15歳未満の場合: 養子本人（妹さん）の意思能力が不十分な場合、法定代理人（通常は実親）が妹さんに代わって縁組を承諾します。」と回答してきたのですが、この場合でも家庭裁判所の許可は下りるものでしょうか？お詳しい方、ご回答いただけますと幸いです。