Built-in Render Pipeline から URP へのマテリアルの自動アップグレードが失敗してます。
最終的には、それらのマテリアルを手動で URP 対応に修正(シェーダー変更)すれば解決します。
解せないのは、TextMesh Pro を自動アップグレードしていることです。TMP は URP 用のマテリアルを提供しているはずです。もし TMP のマテリアルがピンクになっているなら、TMP をいったん削除して再度追加し、TMP Essentials を再インポートすれば治ると思います。
Unity Standard Assets は Unity が Asset Store から削除した古いアセットであり、Built-in Render Pipeline で作りこまれているので、自動アップグレードはできないかもしれません。つまり手動で修正が必要かもしれません。
その他のアセットについては知りませんが、手動で修正すればいいと思います。
特に必要でないなら、わざわざ URP にせず Built-in Render Pipeline のままにしておくこともひとつの方法です。