マイドコモのIDとはスマホの電話番号でしょうか？パスワードは設定した覚えがないのですが、これから設定できるのでしょうか？

違います。
回線契約をした際に割当られる「dアカウント」のことです。

わからない場合は、モバイルデータ通信で、WebのMydocomoから、ネットワーク暗証番号での確認が可能です。