「私たちがあとで来るからね」と「私たちがあとで行くからね」は何が違くてどっちが間違いですか？

「私たちがあとで来るからね」

今その場所に自分たちがいて、一度去って、また来る



「私たちがあとで行くからね」

今は自分たちが、違う場所にいて、あとで行く



って感じ