数学の発見はすぐにではなく大分時間が経ってから科学を変えていくというのを時々読んだりするんですが、そういう意味では20世紀の数学的発見は今の時代のどんな変革をもたらしたのでしょうか？グロタンディークのトポスとかスキームとかありますよね？フェルマーの最終定理の証明とか。特に物理学への貢献みたいなのを知りたいです。