出世してある程度役職ついた人が定年退職してから、契約社員として働けるのかが疑問です。周りは自分よりも立場も年齢的にも下で横柄な態度が出るからです。周りはかなり働きにくいと思われます。それなら年金生活して悠々自適に過ごした方が良いのではと思われますが皆様はどう思いますか？

周囲も就業規則を理解していますので殆どトラブルなんて起こりません。

本人の無駄なプライドが空回りしているだけのことです。再雇用期間は年金生活への助走期間です。定年で一旦退職しているのですから息子くらいの年齢の元部下にアゴで使われて普通です。それを許容できない本人の問題です。むしろ周囲には「何でもするから現役時のことは忘れて気軽に使って下さい」くらいは伝えるべきです。現役時に部下に尊敬されていなかっただけのこと。受け入れられない人は再就職も叶いませんので完全リタイアするほかありません。逆にリセットできた人は皆に頼りにされ充実した再雇用期間を送れます。