ロイヤルエクスプレス、分かります。
教えていただいた運行情報（岐阜→鷲津のルート）は、ロイヤルエクスプレスの「THE ROYAL EXPRESS～TOKAIDO・FUJI CRUISE TRAIN～」というクルーズ列車企画の一部で、ツアー参加者向けに運行されている列車です。横浜〜静岡〜名古屋・岐阜〜浜松・鷲津など東海道本線を走るルートになっています。
Tokyu
ただし、公式サイトや公開ダイヤに「豊橋駅を通過する時刻表」は通常公開されていません。
これはこの列車が一般向けの定期列車ではなく、ツアー企画として運行される臨時列車のためで、詳細な通過時刻は参加者向け資料・ツアー資料にしか載らないことが多いです。
Tokyu
目安として
公式のツアー詳細の一つに、
岐阜駅出発 → 鷲津駅到着が「14:25頃」と示されている例があります。
（岐阜 ― 鷲津 ルートの行程例）
the-royalexpress.jp
ここから東海道線の距離感・普通列車の運行時刻を考えると：
岐阜 → 豊橋間（東海道本線）
通常の普通列車で約2時間弱〜2時間半程度かかります。
Navitime
したがって、
鷲津14:25着の前後から試算すると…
豊橋駅を12:30〜13:30頃通過する可能性が高い
…というざっくりした目安になります。
（※あくまで普通列車の所要時間での推定です）
ピンポイントで見る場合のコツ
ロイヤルエクスプレスは
臨時クルーズ列車（ツアー専用）
定期列車のダイヤには載らない
ので、
JR東海の駅員さんに運行情報を聞く
Twitter等で「通過実況」を探す（リアルタイム検索）
などが実践的です。
yahoo!
たとえばリアルタイム検索で
「ロイヤルエクスプレス 豊橋」
を見ておくと、前日〜当日のツイートで時刻が出ることがあります。
子ども向けポイント
今日見た通り、豊橋付近の東海道線を昼頃に走るケースが多い
前後の数時間は、13時前後を中心に通過可能性あり
直前にネットのリアルタイム検索（X/Twitter）でログを追うと、
通過時刻がツアー参加者や撮り鉄さんから共有されることがあることがあります。
