ヘリの各サーボを固定するのに金属のハトメ（丸管）は必須なのですか？固定しようとしたらハトメでネジが入っていきません。ハトメなしで固定しようと考えました。

使わないのが、一般的だと思います。

シャトルなどのプラフレームは、フレームにタップビスでねじ込む

板フレームにクロスメンバーのタイプは、

サーボセット プレートの長い部分を裏から押し込んで

ゴムにワッシャーとねじで固定します。



無いなら、自作品で10ｍｍ×20ｍｍ位の板に穴を２つサーボ幅に開けて、2.5ｍｍのキャップスクリューとナイロンナットで固定するとよいと思います。