静岡の大学生です。車の免許取得して半年ほど経ちます。浜松まつりに合わせて友達と車で出かけたいのですが、浜松を運転するのが初めての場合、やめた方がいいでしょうか？運転する頻度は週に1,2回、近所の買い物で親の付き添い有りです。意見お願いします。