訓練ってよりも、生活習慣や躾によって協調性を覚えるだけです。
(例)街中で、立小便をしちゃいますか??
遺伝とか訓練って事もなく、幼児期の躾、周囲の生活習慣によって、恥やプライドなどの価値観が芽生えたり、それが習慣/道徳/倫理/常識になった。
理性の無い親であっても、周囲の人々の影響もあるし、親を反面教師にする子も居ます。
ただし、境界知能以下の人だと、理性という社会的優位性を認識できなかったり必要性も感じず、親と同じ理性になる傾向もあるでしょうし、
類は友を呼ぶで、周囲の人も同じ理性同士になるので、それが普通に生活習慣になる。