届きませんよ。
QRコードを読み込むことで、送り主と届け先が登録されるんですから。
投函したポストに記載されている「集荷郵便局」に電話して、○月○日の○時、××のポストから、▲▲という荷姿(今回の場合はゆうパケットポスト専用箱)の郵便物を投函したが、QRコードを読み取り忘れてしまった。現在、不明な荷物がないか確認して欲しい。とお問い合わせしてください。
荷物があれば、どのように対処したらいいか、教えてくれますので、その通りに手続きをするしかありません。
荷物がなくなってしまった場合は、残念ながら「キャンセル」するしかありません。当然、売上金もなし、品物も戻ってきません。