どんなハイブリッド車でも、エンジンが動くことが前提で設計されていますので、ガソリンが無くなると走れません。
電気が残っていてもガソリンがないと走れません。
またハイブリッド車は、ガソリンがあっても、バッテリーが寿命や不具合で機能しなくなると走れません。
燃料、エンジン、バッテリー、インバーター、モーターなど、走行に関するものが、すべて正常じゃないと走れません。
1つでも問題があると、エラーが出て始動できない仕組みです。
走行中に燃料切れになると、エラー発生で強制的に減速します。
残っている電気で限界まで走ろう、なんてことはできません。
特にトヨタのハイブリッドは、そうなっています。