伊達政宗が父親と入れ替わっていたら天下取れてましたか？

父親の時代の方がキツいです。

祖父晴宗の時代に伊達は急速に力を失ってしまい、父輝宗の時代には最上、蘆名、相馬などが勢力を拡大されてしまい伊達は窮地にありました。

なんとか外交戦術を駆使して伊達の力を回復したのが父輝宗なので、政宗は活躍した時代ほど軍を活発に動かせなかったと思います。

また伊達に付いた勢力も政宗時代より少なかったと思います。