A委員会がB委員会に議案を付議する。とはどのようなことをいうのでしょうか？

A委員会がB委員会に議案を付議するとちょっと難しく聞こえますよね。
簡単に言うとA委員会がB委員会にこの件について検討してほしいとお願いすることなんです。