今のお湯を溜める風呂（水風呂）は江戸時代から。それ以前の風呂は蒸し風呂…つまり湿式サウナでした。
現在も奈良市の法華寺や香川県さぬき市には奈良時代から営業している（あくまでも伝説ですが ）日本最古のサウナ「からふろ」があります。（法華寺のからふろは、かつては誰でも入浴できましたが、現在は文化財指定されているため入浴どころか内部非公開。年に一度、招待客だけ入浴可能）
法華寺からふろ
https://home-ncj.co.jp/sauna-tsuketai/2024/07/26/karahuro-sauna/
また、京都には、妙心寺に有る明智光秀の親族が寄進した明智風呂や、今も営業している八瀬の釜風呂などが残っています。
明智風呂（妙心寺）
石を火で焼き、それに水を掛けて蒸気を発生させていました。蒸気発生装置は背後にあります。
https://www.zenbunka.or.jp/blogzen/page84/240913/
https://www.myoshinji.or.jp/worship/keidai/317
