この生き物が何かわかる方いらっしゃいますか？ライブロックについてきたんだと思います。

カンザシゴカイのような多毛類の一種に見えます。

ふつうは自分で作った管状の住処の中に隠れて鰓の部分だけ出して呼吸しながらエサとなる有機物を集めています。

恐らくライブロック採取或いは設置のときに住処が壊れて流れ落ちたか、逃げ出して新しい住処を探しているところかと思われます。

カンザシゴカイであれば水槽内の他の生物には無害なので放置で問題無いと思われます。

https://www.kaiyukan.com/connect/blog/2017/11/post-1441.html