危険です。
今までに、小型のカーナビと、スポーツバッグ一個を落としたことがあります。
1.カーナビ。
すぐハザード点けて路側帯に止めて、逆向きに歩いて拾いに行きました。道は空いていたので拾えると判断。ところが、車から見ると歩いてくる人がいるわけで、大体、右側に寄って走ります。それで、カーナビはタイヤに踏まれてぺしゃんこになりました。(でも、SDカードは回収できました)
2.スポーツバッグ。
これは、他の車に危ないので、走って拾いに行きました。車からも見える大きさのバッグですから、みんな避けて走ってくれていて、無事に拾えました。(中のデジカメだけは、おだぶつになってました。)
だから、小さい物は轢かれてダメになる可能性大です。大きい物を落とした場合は、拾える可能性が高い。
ただし危険なので、やって来る車が見えないくらいか、少なくとも500m以上離れてるくらい開いたタイミングを待っていた方が良い。さらに、遠ぉ~くでも、手を上げて道路に入る意思表示をした方が良い。素早く拾おうとすると、逆に車の人が慌てて急ハンドル切るからダメです。
なお、道交法では高速道路は、事故や故障とやむを得ないとき」しか停車できないから、そのつもりで。(ヘルメットは取らないでね)