ブラウザの動作不良が原因かもしれません。
Wifiを一時的に切断する、スマホ回線で試す、などで改善することもあります。
QRコードで読み取れない場合は、カメラで読み取った際に表示されるリンクを長押しし、「リンクをコピー」を選択して、Safariのアドレスバーに直接貼り付けることもできます。
こちらに詳しく解説されています。
「iphoneカメラでQRコードを読み取れない？対処法を解説！ 」| スマホスピタル↓
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