抗精神病薬を飲み続けても指定難病のパーキンソン病になることはありません。
根本的な発症原因が異なります。
現在の症状は服用による副作用としてパーキンソン症候群やアカシジアが発生しているように思えます。
当然薬を減薬すれは症状が改善するでしょうが、そうすれは元の症状が起こってきます。
脳に作用する薬は依存性や副作用が必ず出ます、それを軽減するために服用量を減らしたり、必要時のみ飲むとか、薬を変えることもあります。
そのためにはあなたが付き添い薬の管理が必要になります。
現在の症状がよりひどくなれば一人暮らしは難しいと思います、息子さんを親元に住まわせて医者を変えることです。