青信号で矢印は↑←と出ていて自分は右折したいのですが、右折はして良いのか分かりません。この場合右折しても良いのか、待つのが良いのか教えてほしいです。

青信号なら左折、直進、右折すべてOKです。

ここに解説がありますね。法令上、青信号なら矢印はあってもなくても同じなんですがわかりやすくしたためと書いてあります。逆にわかりにくくなってますが…w

https://trafficsignal.jp/~mori/sosk72.htm