現在の生物学的分類において、両生類は主に平滑両生類（アックスアメイバ類）と亜両生類（蛙類と蝾螈類を含む蝾螈目）を指します。分椎類から派生した亜両生類は、確かに四肢を持つ動物であり、その特徴から「初期四肢動物」や「爬行形類」とも呼ばれることがあります。しかし、平滑両生類は四肢を持たない動物群も含んでいます。
両生類は、幼虫期で水生生活を、而成虫期は陸上生活をすることから「両生」（水と陸の両方で生活できる）という名前がついています。そして、現在の分類では、以下の特徴を持つ動物を両生類と定義しています：
- 体の構造は脊椎を有する（分椎類）
- 体表は裸露で、皮膚呼吸が重要な生活様式（湿気を必要とする）
- 体温調節ができない（冷血動物）
- 成虫期は主に陸上生活、ただし一部は水生生活を続けている
- 幼虫期は水生生活、多くの場合は変態を経て成虫期になる
初期四肢動物や爬形類は、これらの特徴を完全に満たしていないため、厳密には両生類とは区別されます。しかし、進化の観点から見ると、これらの動物群は両生類へと進化したとされています。
したがって、両生類は厳密には分椎類から派生した平滑両生類と亜両生類を指しますが、進化の過程で両生類へとつながっている初期四肢動物や爬行形類も同様の特徴を持っています。
