質問失礼します。先日、交差点を左折しようとし、巻き込み確認が不十分で横断歩道を直進してきた自転車に気づかず接触してしまいました。自転車は倒れたのですが相手の方は踏ん張ってはいたので転倒はしてないようでした。車も凹みもなく、ナンバープレートの下あたりを覗きこんだときに見える部分に4センチほどの擦り傷がありました。急いで近くの駐車場を借りて車を停め相手に駆け寄りました。しかし、相手は大丈夫！大丈夫と言い、怪我もない！だから警察を呼ばないで欲しい！といわれましたが警察を呼びました。頑なに相手は自分が自転車だとは言わないでくれと言ってはいたのですが、警察の人には正直に伝えました。すると、その自転車は盗難自転車だったらしく、事故処理もほどほどに相手の人はそのまま警察署につれていかれてしまいました。（現場検証に来られた警察官の人も一目でわかるほど警察署の中では有名な人だったみたいです）その日の夕方、警察の方から電話があり相手の方が痛みが出てきたので病院に行きたい。しかし、お金がないので病院代を払えないと言っておられると連絡をもらい、そのまま保険会社の方に任せる形になりました。いまのところ、私を処罰（罰金等）する意思は無いとおっしゃってるそうですが、言わないでくれと懇願されたことを警察に伝えてしまったこともありすごく不安です、、今回、保険会社さんに全てお任せするつもりではありますが初めての事故ということもあり気が気でなりません。もちろん私の不注意なので私がすべて悪いのですが、、もしよろしければ皆様のご意見お聞かせください。