中古住宅にあったサンウェーブの浴槽ですが、側面カバーを外して掃除は可能なんでしょうか。その場合、どのようにしたら良いでしょうか。

下に手を入れて、その後は浴槽により外し方があるでしよう。

内部は一度塩素系漂白剤でカビ退治した方が良いです。

内部のカビ防止は浴室ドアを必ず閉め入浴後は24時間以上浴室換気扇を回すと内部の空気が吸い出され乾燥しカビ防止になりますよ。