滋賀に住んでいるのですが、高速道路、バイパスでの運転が怖くて県外に出られません。一般道路のみで遠出は不可能ですか？高速道路に入る時と出る時が怖くてなかなか勇気が出ません。車線はずっと左側いとけばいいですか？