>障害者の場合、前年の所得が135万円以下なら住民税が非課税に…
住民税の非課税最低ラインは自治体によって異なります。
地元市のHPなどで調べられたのなら、それはそれでよいです。
>一時所得は「(収入-50万)÷2」が所得になる…
ちょっと違うね。
「収入」マイナス50万ではなく、
----------------------------- 引用 -----------------------------
受け取った保険金の総額から既に払い込んだ保険料または掛金の額を差し引き、さらに一時所得の特別控除額50万円を差し引いた金額
https://www.nta.go.jp/taxes/shiraberu/taxanswer/shotoku/1755.htm
なので、支払った保険料を先に引き算しないといけません。
>所得税についても、上記の「135万円」が基礎控除などを下回れば…
所得控除の合計を下回るなら、確定申告の必要はありません。
https://www.nta.go.jp/taxes/shiraberu/taxanswer/shotoku/2020.htm
https://www.nta.go.jp/taxes/shiraberu/taxanswer/shotoku/1100.htm
>320万円という大きな金額が入っても…
と言っても、大半はもともと自分のお金だったんでしょう。
銀行より少し利子の高い貯金をしたような話じゃないんですか。
320万の定期預金が満期になっても、誰も大きな金額が入ってきたとは考えないですよ。
税金について詳しくは、国税庁の『タックスアンサー』をどうぞ。
http://www.nta.go.jp/taxes/shiraberu/taxanswer/index2.htm