婚約→同棲→入籍の流れで上手くいかないなら、入籍→同棲の流れでももちろん上手くいくわけありませんから、気にせず同棲してもいいと思いますよ。もし同棲中になんかあったら入籍前なんで、バツがつかないでラッキーくらいに考えてていいと思いますし。
軽い気持ちでしてないしっていうのはもちろんそうだと思います。
リスクだのなんだの考えてたらなんも動けませんよ。お互いの大まかな価値観はこれまでに把握出来ているだろうし、細かいとこの価値観なんて合う必要ありません。大切なのは、違った価値観をどう擦り合わせるかだけです。そして、擦り合わせられる人なのかです。