AIの回答も間違いではないのですが・・・
「前提条件」があるんです。
大きく分けて
1)pico-sdkの場合
USB通信可能な状態になっており、picotoolによる通信制御が可能。
2)Arduino系の場合
USBシリアルが有効になっており、1200bpsギミックが使える。
となっています。
picotoolでの制御ができない状態という事は、Arduino系で作られたものと
推測できます。
であれば2)の1200bpsギミックが使えると思います。
これはArduinoIDEが他のマイコンでも使用しているギミックで
COMポートを1200bpsでオープン/クローズすると
書き込みモードに遷移するという物です。
外部通信機能が使える場合なら、BOOTSELモードに遷移するコマンドを
組み込んでおくのが最も確実ですので今後はそちらをおすすめします