Wikipediaにある図でも十分です。
https://ja.wikipedia.org/wiki/%E7%90%83%E9%9D%A2%E5%BA%A7%E6%A8%99%E7%B3%BB
点P(x,y,z)に対して、まず
z=rcosθ
によってz座標を表示します。
(θはz軸の正の向きから測った天頂角)
次にPからxy平面に下ろした垂線の足Hとすると、
OH=rsinθ
となることから、x軸の正の向きから測った方位角φをとると
x=OHcosφ=rsinθcosφ
y=OHsinφ=rsinθsinφ
として順次表示可能です。
