大晦日に万座温泉に行く計画ですね。その時期は年越しの行事などがあり、混雑が予想されます。万座鹿沢口から直接バスに乗りたいとのことですが、そのバスの運行状況については、具体的な情報を持っていません。そのため、最新の時刻表や運行情報を確認することをお勧めします。
通常、大晦日は特別な運行計画が設けられることがありますので、当地の交通局や万座温泉の観光案内所、またはバス会社のウェブサイトなどで最新情報をご確認いただくことをお勧めします。また、轻井沢からのバスも混雑が予想されるので、両方の出発時刻を考慮して適切なバスを選択することも大切です。
12時58分と15時13分の間がバスが来ない場合、自転車や自転車レンタル、タクシーを利用することも一つの手段です。ただし、大晦日はとても寒い場合もあるため、自転車を利用する場合は十分な注意が必要です。
交通の混雑を避けるためにも、出発時間や日程の柔軟性があればより良いでしょう。それでも困る場合は、事前に万座温泉の観光案内所やホテルなどに連絡して状況を確認することもおすすめします。安全第一で、楽しい旅行になりますように。