デジ絵ソフトは色々ありますが、国内で一番普及しているのはCLIP STUDIO PAINT (通称クリスタ)とアイビスペイントだと思います。
なのでおすすめはこの2つです。
自分も使っていますがクリスタは多機能であるがゆえに使いこなすには半年くらい時間がかかりますが、無料の素材集の数が多かったり、利用者のコミュニティが充実していて分からないことがあれば質問するすぐにと答えが帰ってきます。
素材集には3Dデッサン人形のサンプルも沢山あるので、これからデジ絵を始められる方には特におすすめです。一度どのような素材があるか見てみられると良いと思います。クリスタ素材集サイト↓
https://assets.clip-studio.com/ja-jp/
無料のデジ絵ソフトもありますが、無料である分コミュニティや素材も少なく、利用上のデメリットもあります。
クリスタは初めての方は30日間無料で試すことができます。
また12月25日まで30%OFFのセールもやっています。
クリスタでアニメを作るならEXですが、イラストだけならPROで十分です。あとからEXにグレードアップも可能ですので。
アイビスペイントは1日1時間だけなら無料で使えます。
両方触ってみて気に入った方を使われると良いのではないかと思います。
参考になれば幸いです。