高校生です。バイトで月20弱稼いでいます。自分の住民税や所得税などはいくらかかりますか？

所得税・住民税で15.8万円くらいです。

なお、親の社会保険の扶養に入らなくなりますので、国民健康保険に加入する必要があります。

お住まいの市区町村によって変わりますが、所得があった翌年の4月から翌々年3月までの保険料で年間17万円くらいはかかると思います。