若いときは、感情が先走って衝動的に行動してしまうことはあります。好きになったらキスしちゃった、というのは、若さゆえの勢いかもしれません。
ただ、あなたが「怖い」と感じたのは、友達の行動が自分を守れていないように見えたからですよね。その感覚は正しいと思います。相談されたのに、友達自身がどうしたいのか分からない様子だったり、後先考えずに行動してるように見えたから、心配になったんだと思います。
「若いときはそんなもん」で片付けることもできるけど、全員がそうじゃないです。あなたみたいに冷静に「自分を守らなきゃ」と考えられる人もいるし、友達みたいに感情優先で動く人もいる。どちらが正しいとか間違ってるとかじゃなく、ただタイプが違うだけです。
友達が相談してきたなら、話を聞いてあげつつ、「次は後悔しないように、ちゃんと考えてから行動した方がいいよ」と伝えてあげればいいと思います。それ以上は、友達自身が学ぶしかないです。