自分の姉56、母80ともに現役派遣ヘルパーで働いてるのですが、行きたいときだけのバイト感覚の母と違い、まだ姉（離婚後に母と同居）は職員として働いているようですが、社会保険、ボーナスもなしで手取り16マン程度みたいです。派遣ヘルパー（職員登録）てそんなものなんでしょうか？有給もないようですし。

職員登録とはどういう状況ですか？

ボーナスが無いのは非正規なら珍しいことではないです。

社保が無い、有休が無いのは

業務委託や日々紹介（タイミーみたいな契約スタイル）

だったらなくてもおかしくはないのですが

派遣社員なのであれば、無いのは法律違反になるでしょう。

とにかくお姉様がどういう契約になっているかによりますね。