一人暮らしを始めて、やらざるを得なければやるようにはなると思いますが、気になるなら、少しでもやってみたほうが、後々楽だとは思います。
私自身はお菓子作りから始まって料理にに興味を持つようになったのは小学生(中学年)くらいから。掃除もそのくらいですかね。
私の年代にしては珍しく母は仕事してましたので、お手伝いからです。
でも、母が入院した時とかも(私が中学生の頃)、おかげで困らなかったです。
料理も、掃除も、自分なりに上手く手抜きできるところを知っていれば、一人暮らしを始めても、疲れているときや体調不良のときなどもつらくないと思うので、休日に料理にチャレンジしてみたり、ご自分のお部屋やお風呂トイレの掃除を引き受けるなどしてみては?