今から本免なんですけどこのムサシの問題、五分以上なので×ではないのですか？

時間は関係ありません。
5分10分誰が測ってるの？

すぐ傍に運転できる人がいて、どけろと言われてすぐに動かせたら30分でも構いません。
直ぐ傍に居なくて、10秒でも離れて対処できなければ違反です。