大阪付近の高速道路について教えてください。12月末頃に、徳島から滋賀県の琵琶湖周辺まで車で向かう予定があります。これまで都会の高速道路を走った経験がほとんどなく、初めて大阪周辺の高速を利用するため、少し不安を感じています。運転するうえで気をつけたほうがよい点や、初心者が特に注意すべきポイントなどがあれば教えていただけると助かります。また、Googleマップで調べると、2つのルートが表示されるのですが、初心者でも走りやすい・分かりやすいおすすめのルートはどちらでしょうか。アドバイスをいただけましたら幸いです。よろしくお願いいたします。