ハーモニック赤道儀を通販で個人輸入したら関税等が掛かりますか。13万円程の商品です。

望遠鏡を天体の動きに合わせて正確に追尾するための装置でよろしいですか？

HSコードは、通常9005.80（その他の天文機器）に分類される可能性が高いです。

天体観測用機器（電波観測用のものを除く）及びその支持具の関税率は基本無税です。

尚、消費税は掛かりそうですね。